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Roulements pour robots et manipulateurs
Les roulements de robot sont des composants clés des robots industriels. Ils sont principalement utilisés dans les joints de manipulateurs, les unités rotatives et les tables rotatives de précision. Leurs caractéristiques affectent directement le bon fonctionnement, le positionnement reproductible et la fiabilité opérationnelle du robot.
Descriptif
marqueur
Description du produit
Les roulements de robot sont des composants clés des robots industriels. Ils sont principalement utilisés dans les joints de manipulateurs, les unités rotatives et les tables rotatives de précision. Leurs caractéristiques affectent directement le bon fonctionnement, le positionnement reproductible et la fiabilité opérationnelle du robot. Les principaux types comprennent les roulements à rouleaux croisés, les roulements à paroi mince, les roulements à engrenages ondulés et les paliers lisses. Parmi eux, les roulements à rouleaux croisés occupent une position de leader car ils sont capables d'absorber simultanément les charges radiales et axiales, ainsi que le moment de renversement. Certains produits utilisent des technologies telles que des billes céramiques de nitrure de silicium et des traitements de surface de superfinition pour améliorer les performances.
Les roulements de robots industriels sont principalement divisés en roulements égaux à paroi mince, roulements à rouleaux croisés, roulements à engrenages ondulés, roulements lisses, roulements à engrenages RV, ainsi que roulements de moteur électrique et roulements à vis mère.
Technologie de conception
Le principe de conception des roulements qui composent les robots industriels doit prévoir une optimisation multicritère, dans laquelle trois indicateurs sont pris comme fonctions objectives : la capacité de charge dynamique nominale, la rigidité et le moment de frottement. Les technologies clés comprennent la théorie du contact roulant, l'analyse des charges dynamiques, l'analyse thermique et l'évaluation de la fiabilité. La théorie du contact roulant décrit les contraintes de contact et le comportement de déformation des surfaces de roulement, permettant de prédire la durée de vie en fatigue et la capacité portante d'un roulement. L'analyse de charge dynamique modélise les performances d'un roulement dans des conditions de charge dynamique. L'analyse thermique vous permet de prédire la répartition de la température et les contraintes thermiques dans le roulement, garantissant ainsi sa stabilité et sa fiabilité à haute température. L'évaluation de la fiabilité basée sur des modèles probabilistes et des analyses statistiques vous permet de prédire et de prévenir les pannes potentielles.
Technologie de fabrication et usinage de précision
Les technologies clés pour la production de roulements de robots comprennent : une technologie pour un contrôle précis du jeu négatif dans les roulements à paroi mince ; contrôle de la hauteur de montage des roulements à billes à contact oblique à paroi mince ; technologie d'assemblage de roulements à parois minces; technologie pour la mesure sans contact des diamètres intérieurs et extérieurs des bagues de roulement à paroi mince. Les procédés spécifiques comprennent également : la technologie de rectification fine des bagues de roulement basée sur le contrôle de la couche d'écrouissage de rectification ; pressage isostatique à chaud, qui réduit de 60 % les contraintes résiduelles dans le roulement ; durcissement sous atmosphère contrôlée, assurant un contrôle des déformations à 0,02 mm près.
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